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ISTA-UniBwM

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ISTA GNSS / IMU记录器是一个基于Android的应用程序，能够记录原始测量格式/ RINEX 3.03格式的GNSS数据以及嵌入Android设备中的传感器数据。该记录器基于Google Inc.开发的GNSSLogger，并已扩展了许多功能，例如RINEX和传感器记录等。

当前，记录仪能够记录来自GPS / GALILEO / BEIDOU的L1 / L5 / E1B / E1C / E5A的GNSS数据（受设备支持）。记录器使用最新的API以RINEX 3.03格式（伪距，载波相位，多普勒和噪声电平）记录GNSS测量。
  
对于传感器记录，应用程序可以记录加速度计（m / s2），陀螺仪（rad / s）和磁力计（μT）数据。

用户可以单独记录任何数据类型，或者只需按一下按钮就可以记录GNSS和传感器数据。记录的文件可以通过电子邮件发送，并存储在Android设备根目录中生成的“ GNSS-IMU Logger”文件夹中。

GNSS数据以GPS时间刻度和内部Android UNIX时间中的传感器数据记录，并通过手机网络同步到UTC，以允许通过以下软件工具对GNSS / IMU进行组合处理。 GNSS时标惯性数据的格式转换工具可以从（https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger）获得。目前，GPS时间比UTC提前18秒。

有用的资源：

RTKLib：
http://www.rtklib.com/

MuSNAT（多传感器导航分析工具）：
https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

惯性探险家（Novatel Inc.）：
https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

GNSS分析工具：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

此应用程序是在由联邦运输和数字基础设施部资助，由波恩德国航空航天中心（DLR）的项目管理机构管理的“ RAMBO”（实时运动定位器）项目期间开发的。

非常感谢您对改进Logger的反馈和建议。

免责声明：GNSS / IMU记录仪仅用于教育和研究目的。到目前为止，它也不是也不会用于任何商业用途。 GNSS或/和IMU数据的质量完全取决于设备，UniBwM不保证所记录数据的准确性以及随后的处理。 GNSS / IMU记录器提供的所有信息都是真诚提供的。但是，对于由GNSS / IMU记录仪提供的任何信息和测量的准确性，充分性，有效性，可靠性，可用性或完整性，我们不做任何明示或暗示的陈述或保证。

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